Я не юрист если что. И не майдановец. Просто читаем статью 5 Конституции:
"Носієм суверенітету і єдиним джерелом влади в Україні є народ. Народ здійснює владу безпосередньо і через органи державної влади та органи місцевого самоврядування." - выделено мной
Разъяснение Конституционного суда:
"Влада народу є первинною, єдиною і невідчужуваною та здійснюється народом шляхом вільного
волевиявлення через вибори, референдум, інші форми безпосередньої демократії" - выделено мной
Так что с законностью Майдана все как минимум неоднозначно.